این پروژه ای مناسب برای درس کنترل مدرن می باشد

دراین پروژه یک ماتریس 3*3 انتخاب شده هست.

گزارش کار و فایل های متلب شامل مباحث زیر می باشد:

1- سیستم

2- تعیین تابع تبدیل

3- بررسی پایداری

4- رسم پاسخ های ضربه واحد و پله واحد و تحلیل پایداری و خطای ماندگار

5- بدست آوردن زمانهای صعود ، تاخیر ، نشست و حداکثر جهش و همچنین درصد حد اکثر جهش

6- بررسی کنترل پذیری و رویت پذیری

7 - بررسی پایداری به مفهوم لیاپانوف

8- تحقق ها

9- کنترل کننده فیدبک حالت

10- طراحی کنترل کننده جایاب قطب- رویتگر